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制动器是用来使机械停止运动的。一般的机器，如果停止供给原动机能量——对电动机来说切断电源，对内燃机来说切断供给燃料。
之后由于机械各零件问的摩擦阻力的作用，尽管时间长短可能不一样，最终都会停止运转。
但是，任凭机械自然的停止，虽然说不出有什么不妥，但在很多情况下会造成不便。
首先对于载人机械，其他输送机械也是如此，如果不能在希望其停住的时刻和位置停住就麻烦了。
对于机床或其他机械，如果能在希望其停止的时候马上能停住，利于工作效率提高。
因此，为了使运转的机器立刻停止下来就需要制动器。
制动器通常是在回转体零件上施加作用力来制动的。原动机一般都作回转运动，在原动机或者其附近使用制动器制动，其后继的全部运动都会停止。
如果能在原动机附近的回转体施加制动作用，从各方面来说都是最好的。