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码垛机械手原理上属于直线运动.适应于饲料、化肥、面粉、水泥等自动生产企业；对各种纸箱、袋装等各种形状的包装都适应。
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码放物料的稳定性，码垛机械手具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到牛皮纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，应用广泛。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。